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何为凯

作者:   发布日期:2019-07-06  



教育及工作经历:

2001年9月-2015年6月   山东大学  博士

2015年5月-2019年5月   济南大学  讲师

2019年5月-2022年10月  山东交通学院   副教授

2022年5月-至今        山东交通学院   教授


研究方向:

智能装备与控制,智能检测,信号处理。


科研项目:

1.山东省科学技术厅, 中央引导地方科技发展资金项目,YDZX2023085, 轨道交通车体表面抛喷机器人研发及产业化, 2023-11至2025-11, 10万元, 结题, 课题负责人。

2. 山东省科学技术厅,山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目,2022TSGC1248,基于人工智能方法的报靶系统研究及应用,2022-08至2024-07, 10万元,结题,主持。

3. 山东省教育厅,山东省高等学校青创科技支持计划,2020KJN002,基于仿生学的非接触式设备故障检测与诊断技术研究,2020-06至2023-06,15万元,结题,主持。

4. 济南市教育局,市校融合发展战略工程项目,JNSX2025041,低空经济驱动下智能无人驾驶航空器协同创新平台建设,2025-12至2027-12,50万元,在研,主持。

5. 泰安鑫杰机械有限公司,非接触时设备故障视觉、升学检测与诊断系统与应用,2025-12至2027-12,50万元,结题,主持。


获奖:

1. 何为凯;刘钟涛;刘存根;张朝阳;刘旭东;陈建中;杨富春;李爱娟;杜付鑫;陈纪旸,大型构件表面智能抛喷处理机器人成套装备关键技术研发及产业化,山东省科学技术协会,第七届山东省科技工作者创新大赛,一等奖,2024.

2. 何为凯;尹建国;刘钟涛;董凯;王建,高铁车体表面抛喷处理与防护技术及智能抛喷机器人成套装备研发应用,山东省工业和信息化厅、山东省总工会,山东省装备制造业创新创意大赛,一等奖,2023.

3. 郑飞;何为凯;王云明;许之光;张广平,车辆轮胎外观缺陷智能检测关键技术研发及产业化,工业和信息化部、科学技术部、深圳市人民政府,首届“兴智杯”全国人工智能创新应用大赛,三等奖,2023.

4. 何为凯;高丽;卢红旺,动态耦合在回声定位中的信息量优化研究,山东省教育厅,山东省高等学校科学技术奖,二等奖,2020.


发表文章:

1. Shuo Meng, Weikai He*, Na Liu, Rui Zhang, Cungen Liu, Couple Anti-Swing Obstacle Avoidance Control Strategy for Underactuated Overhead Cranes, Actuators, (2025).

2. Zhongtao Liu, Weikai He*, Xiangbao Li, Cungen Liu, Huaizhi Shao, Peng Fu, A mismatched composite disturbance observer-based adaptive tracking controller for robotic manipulators, IET Control Theory & Applications, (2024).

3. YaLin Zeng,  DongJin Guo,  WeiKai He*,  Tian Zhang*,  ZhongTao Liu, ARF-YOLOv8: a novel real-time object detection model for UAV-captured images detection, Journal of Real-Time Image Processing, (2024).

4. Zhongtao Liu, Weikai He*, Cungen Liu, Chengdong Li,  Yajing Zhao, An improved switched prescribed finite time attitude control for quadrotors, Int J Robust Nonlinear Control, (2024).

5. Muhao Xu, Xueying Zhou, Xizhan Gao, WeiKai He*, Sijie Niu, Discriminative Feature Learning Framework With Gradient Preference for nomaly Detection, IEEE, (2023)


授权专利:

1. 何为凯;王文成;魏晓霞;张肖;张朝阳;李爱娟,一种离心机及其控制系统,ZL 2024 1 1754599.8,2025.

2. 何为凯;刘钟涛;张朝阳;刘旭东;张肖;刘存根;杜付鑫,喷砂机械臂动态状态约束自适应控制方法及系统,ZL 2024 1 0733207.3,2024.

3. 郭宇晗;何为凯;符鹏;孔超,基于机器视觉的人车安全预警系统及方法,ZL.2023 10114000.3,2024.

4. 刘钟涛;何为凯;符鹏;孔超,基于自适应学习的可称重液压卸车装置及其翻转控制系统,ZL 2023 10051055.4,2023.

5. 何为凯;高丽;李毅;杨晓双;于嘉欣;高玲玲;胡胜华,室内自定位监测平台,ZL 2017 1 0151114.X,2019.


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